Юсуповский дворец — одна из самых старых гражданских построек Москвы. По преданию, дворец Юсуповых был построен ещё во времена Ивана Грозного и сперва служил ему путевым дворцом во время охоты. Затем он переходил во владение к разным хозяевам, пока наконец внук Петра I, Петр II, в 1727 году не подарил владения князю Григорию Юсупову. Начиная с этого времени и до 1917 года палаты находились во владении знатного и древнего рода Юсуповых.
Дворец был изысканно обставлен редкими и прекрасными вещами. В Охотничьей палате (на первом этаже) потолок и часть стен расписаны сюжетами из жизни Ивана Грозного. На втором этаже — Китайская комната. Тема Востока в 19 веке была очень модной и многие состоятельные люди стремились оформлять свои жилища в китайском и японском стиле. На этом же этаже — Тронный зал, просторный и богато украшенный. В Портретной комнате портреты почти всех представителей рода Юсуповых, начиная с хана Юсуфа.
Последний владелец дворца Феликс Юсупов покинул Россию в 1919 году, но всё же надеялся вернуться когда-нибудь на родину, поэтому спрятал фамильные драгоценности в тайнике Юсуповского дворца. Уже в 1925 году клад нашли большевики. После революции во дворце располагались самые разные объекты: сначала Военно-историческиймузей, затем различные сельскохозяйственные учреждения — Совхозный институт, Институт планирования, экономики и организации, а в 1929 году — президиум Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук имени В. И. Ленина. Теперь во дворце проходят приёмы, частные мероприятия и банкеты.