Сейчас по нескольким маршрутам Краснопресненской трамвайной сети курсируют специальные трамваи-лаборатории. Они ездят с водителем, но основная задача – собрать данные для создания высокоточной карты. Именно она станет основой для будущего автономного движения.
На борту установлены лидары (инструмент для дистанционного зондирования) с обзором 360 градусов, радары и камеры, которые распознают и светофоры, и пешеходов, и животных. Эти системы работают даже в сложных погодных условиях и определяют положение трамвая с точностью до пары сантиметров.
Высокоточная карта включает не только детальное отображение пути, но и всю необходимую информацию: разрешённую скорость, расположение остановок, светофоров и стрелочных переводов. Такой подход уже доказал свою эффективность. Первый полностью беспилотный трамвай в России успешно проехал более 4,5 тысячи километров и перевёз свыше 21 тысячи пассажиров.
К 2030 году планируется оснастить беспилотными системами около двух третей всего трамвайного парка столицы.