Во времена владельца усадьбы — графа Николая Шереметева — здесь звонили 12 колоколов, настроенных в музыкальный лад, что было редкостью для частных усадеб.
Колокольня относится к церкви Животворящего Креста Господня или Спаса Всемилостивого. Сама церковь была возведена в камне в 1737–1739 годах как домовая церковь Шереметьевых. А двухъярусная деревянная звонница — позже, в 1792 году.
Авторами проекта стали крепостные архитекторы графа — Алексей Миронов и Григорий Дикушин. Стиль постройки классический. Легкость массивному нижнему ярусу придают глубокие ниши. Также фасад украшают лепные декоративные гирлянды.
Колокольня стала одним из исторических памятников, включённых в комплексную реставрацию усадьбы Кусково. Вместе с ней уже обновили регулярный парк, лесопарк, отремонтировали фасады дворца, Голландского и Итальянского домиков, кузни, сушильни и каретного сарая, отреставрировали павильон «Грот», обелиск, колонну со статуей Минервы.
Сейчас заканчивают работы в Швейцарском домике, построенном в XIX веке по проекту Николая Бенуа.