Даниил родился в 1261 году во Владимире и был младшим сыном легендарного князя Александра Невского. В два года лишился отца и воспитывался у дяди в Твери.
Повзрослев, в правление он получил Москву – тогда маленький городок на Москве-реке – с прилегающими землями.
Неизбежно вовлекаемый в междоусобицы, Даниил на фоне других князей действовал довольно миролюбиво. Своей задачей как правителя видел обезопасить Москву от разорения и прирастить к своим землям как можно больше территорий. Так, к Московскому княжеству в результате военного похода Москвы на Рязань присоединили Коломну. Затем по завещанию бездетного племянника князя – Переславль.
Князь Даниил также вошёл в историю как основатель монастырей. Один из них сейчас известен как Свято-Данилов монастырь и располагается недалеко от метро «Тульская».